Открытые задачи
Робофорс 2025
Требуется разработать алгоритм в ROS2 и симуляторе Gazebo, позволяющий роботу автономно строить карту неизвестного окружения. Решение должно демонстрировать точность и сокрость навигации в неизвестном пространстве.