Полуфинал Всероссийская олимпиада студентов «Я — ПРОФЕССИОНАЛ» по направлению Робототехника. Соревнование включает в себя задания для студентов магистратуры/специалитета и бакалавриата.

Требуется разработать техническое решение, включая алгоритмическое и программное обеспечения системы управления и обработки сенсорной информации, для выполнения следующего сценария: Дана роботизированная станция сортировки мусора, оснащенная манипулятором UR-5 с сенсорами модуля Intel RealSense. Участникам предлагается с использованием доступного робота, реализовать алгоритм управления, который позволит выполнять сортировку объектов в соответствующие ячейки. Каждый тип мусора должен быть перемещен в соответствующую цветовой маркировке корзину для мусора, алюминиевые банки в оранжевую корзину, пакеты Tetra-pak в голубую корзину.

Дано производственное помещение, разбитое на производственные участки, выходы из помещения заблокированы, но можно перемещаться внутри помещения, избегая разделительные ограды между участками производства. Для ликвидации аварии необходимо собрать радиоактивные материалы в виде синих прямоугольников, которые разбросаны по площади помещения. Для сбора вредных материалов доступен мобильный колесный робот, сбор осуществляется путем наезда роботом на вредное вещество. Кроме вредных веществ, в помещениях разлиты безвредные вязкие вещества красного цвета, их следует избегать.