Roboforces Roboforces
Я-Профи 2025. Робототехника
Полуфинал Всероссийская олимпиада студентов «Я — ПРОФЕССИОНАЛ 2025» по направлению Робототехника. Соревнование включает в себя задания для студентов магистратуры/специалитета и бакалавриата.
Беспилотный автомобиль. Бакалавриат
В симуляции предоставляется зацикленный участок автомобильной дороги общего пользования и модель беспилотного транспортного средства для которой участникам предлагается реализовать алгоритм управления, позволяющий за ограниченное время проехать как можно больший путь. В состав доступной бортовой сенсорики модели беспилотного транспортного средства входят rgbd-камера и GNSS-RTK.
Манипулятор-Токарь. Магистратура/Специалитет
На высокотехнологичном производстве необходимо внедрить систему, которая позволяет установить заготовку на токарный станок. Для выполнения этой задачи используется роботизированная станция, состоящая из стола, на котором расположен позиционер, и робота-манипулятора, на захватном устройстве которого установлена камера. Роботу необходимо выполнить захват заготовки (металлический цилиндрический пруток), а затем установить её в соответствующее установочное место на позиционее. В данном задании существует 5 типов заготовок разного размера.