Открытые задачи
Робофорс 2025
Решение данной задачи дает право поступить в магистратуру ИТМО на образовательную программу Робототехника и ИИ.
Требуется разработать алгоритм в ROS2 и симуляторе Gazebo, позволяющий роботу автономно строить карту неизвестного окружения. Решение должно демонстрировать точность и скорость навигации в неизвестном пространстве.