Командный тур второго этапа олимпиады НТО 2025-2026. Задачи второго этапа решают наиболее актуальную задачу интеллектуальной робототехники – автономная навигация, картирование и локализация мобильных роботов. Мы постарались сделать задачи интересными и в меру сложными.

Компания «CleanBot», производитель роботов-пылесосов, проводит оптимизацию своей продукции. Анализ показал, что одним из наиболее дорогостоящих компонентов является лидар. В рамках оптимизации производства генеральный директор компании принял решение убрать данный компонент. Вместо этого сотрудники компании решили использовать систему компьютерного зрения и Feature detection. Для тестирования новой навигационной системы был создан испытательный лабиринт с размещенными ArUco-маркерами.