Открытые задачи
Анонс Конкурса для поступления в ИТМО "Roboforce 2024"
Победа в конкурсе дает право на поступления без вступительных экзаменов на программу магистратуры: "Робототехника и искусственный интеллект"
![Roboforce 2024](https://sun9-73.userapi.com/impg/jhCeZclm9VastE-s_Gb3PxMWv5NNvDv32zVTHA/2c2uZeTBtHE.jpg?size=807x454&quality=95&sign=60165a9892484e3e42229184e4ebb0ad&c_uniq_tag=Xt-ZsTXrCJhGxSfhGPy8ZqUQ6a6U9xAoTAsFbMKxSV4&type=album)
[Внимание] КОНКУРС ЗАВЕРШЕН
- Регистрация на конкурс: с 07.05.2024 15.00(МСК) по 30.05.2024 23.59(МСК)
- Проведение конкурса: с 18.05.2024 15.00(МСК) по 30.05.2024 23.59(МСК)
РЕЗУЛЬТАТЫ КОНКУРСА
- 1 место: Лавреньтев Николай (100 баллов)
- 2 место: Андрей Малышев (53 баллов)
Полезные ссылки
Правила отбора победителей
Итоговые очки конкурса для поступления рассчитываются относительно лучшего результата (лучший результат приравнивается к 100 баллам). Процент или абсолютное число победителей будут определены после завершения процесса регистрации.
Как начать
Для участия в конкурсе достаточно просто зарегистрироваться на платформе и дождаться публикации задания.
Более подробное описание задания, подготовки окружения и критерии оценивания доступны после регистрации/входа по кнопке ниже.
Минимально работающая версия программы управления предоставляется организаторами с самого начала, участнику необходимо модифицировать ее.
Robotic arm pusher ( "Roboforce 2024" - Конкурс на Поступление)
Манипуляционному роботу Franka Emika необходимо отсортировать кубики на столе на красные и желтые, переместив их толкая в зоны соответствующего цвета. На роботе установлена On-hand RGBD камера.
Участвовать